Prosta 2D
[Moduł Math]

Komponenty
struct	common::LINE2D
	Prosta 2D. Więcej...
Funkcje
LINE2D	common::operator* (float s, const LINE2D &p)
LINE2D	common::operator/ (float s, const LINE2D &p)
bool	common::LineEqual (const LINE2D &p1, const LINE2D &p2)
	Zwraca true, jeśli podane proste są sobie mniej więcej równe.
void	common::swap (LINE2D &p1, LINE2D &p2)
void	common::PointsToLine (LINE2D *Out, const VEC2 &p1, const VEC2 &p2)
	Tworzy prostą na podstwie dwóch punktów.
void	common::PointNormalToLine (LINE2D *Out, const VEC2 &Point, const VEC2 &Normal)
	Tworzy prostą z wektora normalnego i punktu leżącego na tej prostej.
bool	common::LinesParallel (const LINE2D &L1, const LINE2D &L2)
	Zwraca true, jeśli podane proste są równoległe.
bool	common::LinesPerpedicular (const LINE2D &L1, const LINE2D &L2)
	Zwraca true, jeśli podane proste są prostopadłe.
float	common::Dot (const LINE2D &L1, const LINE2D &L2)
	Zwraca dot z wektorów normalnych dwóch prostych.
float	common::LineDistance (const LINE2D &L1, const LINE2D &L2)
	Zwraca signed odległość dwóch prostych na płaszczyźnie.
bool	common::LinesIntersection (VEC2 *Out, const LINE2D &L1, const LINE2D &L2)
	Oblicza punkt przeciecia dwóch prostych.
bool	common::PointsColinear (const VEC2 &p1, const VEC2 &p2, const VEC2 &p3)
	Zwraca true, jeśli podane trzy punkty leżą na jednej prostej.
void	common::Mul (LINE2D *Out, const LINE2D &p, float s)
	Skalowanie prostej.
void	common::Div (LINE2D *Out, const LINE2D &p, float s)
float	common::Dot (const LINE2D &p, const VEC3 &pt)
	Iloczyn skalarny płaszczyzny i punktu we współrzędnych jednorodnych 2D.
float	common::DotCoord (const LINE2D &p, const VEC2 &pt)
	Iloczyn skalarny prostej 2D z punktem 2D: a*x + b*y + c*1.
float	common::DotNormal (const LINE2D &p, const VEC2 &v)
	Iloczyn skalarny prostej 2D z wektorem 2D: a*x + b*y + c*z + d*0.
void	common::Normalize (LINE2D *Out, const LINE2D &p)
	Normalizacja prostej 2D.
void	common::Normalize (LINE2D *p)
	Normalizacja prostej w miejscu.
Zmienne
const LINE2D	common::LINE2D_ZERO
const LINE2D	common::LINE2D_POSITIVE_X
const LINE2D	common::LINE2D_NEGATIVE_X
const LINE2D	common::LINE2D_POSITIVE_Y
const LINE2D	common::LINE2D_NEGATIVE_Y

---

Opis szczegółowy

---

Dokumentacja funkcji

void common::Div	(	LINE2D *	Out,
		const LINE2D &	p,
		float	s
	)			[inline]

float common::Dot	(	const LINE2D &	p,
		const VEC3 &	pt
	)			[inline]

Iloczyn skalarny płaszczyzny i punktu we współrzędnych jednorodnych 2D.

Można użyć do wyznaczenia czy tak zapisany punkt leży na płaszczyźnie, po której stronie i jak daleko.

float common::Dot	(	const LINE2D &	L1,
		const LINE2D &	L2
	)			[inline]

Zwraca dot z wektorów normalnych dwóch prostych.

Jeśli te proste są znormalizowane, wynikiem jest cos kąta między tymi prostymi.

float common::DotCoord	(	const LINE2D &	p,
		const VEC2 &	pt
	)			[inline]

Iloczyn skalarny prostej 2D z punktem 2D: a*x + b*y + c*1.

Można użyć do wyznaczenia czy punkt leży na prostej 2D, po której stronie i jak daleko.

float common::DotNormal	(	const LINE2D &	p,
		const VEC2 &	v
	)			[inline]

Iloczyn skalarny prostej 2D z wektorem 2D: a*x + b*y + c*z + d*0.

Przydatny do wyznaczania kąta między prostą 2D (jej normalną) a wektorem.

float common::LineDistance	(	const LINE2D &	L1,
		const LINE2D &	L2
	)			[inline]

Zwraca signed odległość dwóch prostych na płaszczyźnie.

Proste muszą być znormalizowane.

bool common::LineEqual	(	const LINE2D &	p1,
		const LINE2D &	p2
	)			[inline]

Zwraca true, jeśli podane proste są sobie mniej więcej równe.

bool common::LinesIntersection	(	VEC2 *	Out,
		const LINE2D &	L1,
		const LINE2D &	L2
	)

Oblicza punkt przeciecia dwóch prostych.

Jeśli proste nie przecinają się, tylko są równoległe lub się pokrywaną, to nie oblicza tylko zwraca false.

bool common::LinesParallel	(	const LINE2D &	L1,
		const LINE2D &	L2
	)			[inline]

Zwraca true, jeśli podane proste są równoległe.

bool common::LinesPerpedicular	(	const LINE2D &	L1,
		const LINE2D &	L2
	)			[inline]

Zwraca true, jeśli podane proste są prostopadłe.

void common::Mul	(	LINE2D *	Out,
		const LINE2D &	p,
		float	s
	)			[inline]

Skalowanie prostej.

void common::Normalize

(

LINE2D *

p

)

[inline]

Normalizacja prostej w miejscu.

void common::Normalize	(	LINE2D *	Out,
		const LINE2D &	p
	)			[inline]

Normalizacja prostej 2D.

Po tej operacji wektor normalny prostej jest znormalizowany. Prosta pozostaje położona i zorientowana tam gdzie była.

LINE2D common::operator*	(	float	s,
		const LINE2D &	p
	)			[inline]

LINE2D common::operator/	(	float	s,
		const LINE2D &	p
	)			[inline]

void common::PointNormalToLine	(	LINE2D *	Out,
		const VEC2 &	Point,
		const VEC2 &	Normal
	)			[inline]

Tworzy prostą z wektora normalnego i punktu leżącego na tej prostej.

bool common::PointsColinear	(	const VEC2 &	p1,
		const VEC2 &	p2,
		const VEC2 &	p3
	)

Zwraca true, jeśli podane trzy punkty leżą na jednej prostej.

void common::PointsToLine	(	LINE2D *	Out,
		const VEC2 &	p1,
		const VEC2 &	p2
	)			[inline]

Tworzy prostą na podstwie dwóch punktów.

Wynikowa prosta nie jest znormalizowana.

void common::swap	(	LINE2D &	p1,
		LINE2D &	p2
	)			[inline]

---

Dokumentacja zmiennych

const LINE2D common::LINE2D_NEGATIVE_X

const LINE2D common::LINE2D_NEGATIVE_Y

const LINE2D common::LINE2D_POSITIVE_X

const LINE2D common::LINE2D_POSITIVE_Y

const LINE2D common::LINE2D_ZERO