Wektor floatów 2D, 3D, 4D
[Moduł Math]

Moduły
	Operacje na poszczególnych składowych wektorów
	Porównania wektorów
	Ortogonalizacja trzech wektorów
Komponenty
struct	common::VEC2
	Wektor floatów 2D. Więcej...
struct	common::VEC3
	Wektor floatów 3D. Więcej...
struct	common::VEC4
	Wektor floatów 4D. Więcej...
Funkcje
VEC2	common::operator* (const VEC2 pt, float v)
VEC2	common::operator/ (const VEC2 pt, float v)
VEC2	common::operator* (float v, const VEC2 pt)
VEC2	common::operator/ (float v, const VEC2 pt)
void	common::swap (VEC2 &v1, VEC2 &v2)
VEC3	common::operator* (const VEC3 pt, float v)
VEC3	common::operator/ (const VEC3 pt, float v)
VEC3	common::operator* (float v, const VEC3 pt)
VEC3	common::operator/ (float v, const VEC3 pt)
void	common::swap (VEC3 &v1, VEC3 &v2)
VEC4	common::operator* (const VEC4 pt, float v)
VEC4	common::operator/ (const VEC4 pt, float v)
VEC4	common::operator* (float v, const VEC4 pt)
VEC4	common::operator/ (float v, const VEC4 pt)
void	common::swap (VEC4 &v1, VEC4 &v2)
float	common::LengthSq (const VEC2 &v)
	Zwraca kwadrat długości wektora.
float	common::LengthSq (const VEC3 &v)
	Zwraca kwadrat długości wektora.
float	common::LengthSq (const VEC4 &v)
	Zwraca kwadrat długości wektora.
float	common::Length (const VEC2 &v)
	Zwraca długość wektora.
float	common::Length (const VEC3 &v)
	Zwraca długość wektora.
float	common::Length (const VEC4 &v)
	Zwraca długość wektora.
void	common::Min (VEC2 *Out, const VEC2 &v1, const VEC2 &v2)
	Zwraca wektor złożony z mniejszych składowych podanych wektorów.
void	common::Min (VEC3 *Out, const VEC3 &v1, const VEC3 &v2)
void	common::Min (VEC4 *Out, const VEC4 &v1, const VEC4 &v2)
void	common::Max (VEC2 *Out, const VEC2 &v1, const VEC2 &v2)
	Zwraca wektor złożony z większych składowych podanych wektorów.
void	common::Max (VEC3 *Out, const VEC3 &v1, const VEC3 &v2)
void	common::Max (VEC4 *Out, const VEC4 &v1, const VEC4 &v2)
float	common::Dot (const VEC2 &v1, const VEC2 &v2)
	Iloczyn skalarny wektorów.
float	common::Dot (const VEC3 &v1, const VEC3 &v2)
float	common::Dot (const VEC4 &v1, const VEC4 &v2)
void	common::Minus (VEC2 *Out, VEC2 &v)
	Odwraca znak składowych wektora.
void	common::Minus (VEC3 *Out, VEC3 &v)
void	common::Minus (VEC4 *Out, VEC4 &v)
void	common::Minus (VEC2 *InOut)
void	common::Minus (VEC3 *InOut)
void	common::Minus (VEC4 *InOut)
float	common::Cross (const VEC2 &v1, const VEC2 &v2)
	Iloczyn wektorowy dwóch wektorów dający liczbę mówiącą czy drugi wskazuje na lewo, czy na prawo względem pierwszego.
void	common::Cross (VEC3 *Out, const VEC3 &v1, const VEC3 &v2)
	Iloczyn wektorowy dwóch wektorów 3D.
float	common::DistanceSq (const VEC2 &p1, const VEC2 &p2)
	Kwadrat odległości między dwoma punktami.
float	common::DistanceSq (const VEC3 &p1, const VEC3 &p2)
float	common::DistanceSq (const VEC4 &p1, const VEC4 &p2)
float	common::Distance (const VEC2 &p1, const VEC2 &p2)
	Odległość między dwoma punktami.
float	common::Distance (const VEC3 &p1, const VEC3 &p2)
float	common::Distance (const VEC4 &p1, const VEC4 &p2)
void	common::Lerp (VEC2 *Out, const VEC2 &v1, const VEC2 &v2, float t)
	Liniowa interpolacja wektorów.
void	common::Lerp (VEC3 *Out, const VEC3 &v1, const VEC3 &v2, float t)
void	common::Lerp (VEC4 *Out, const VEC4 &v1, const VEC4 &v2, float t)
void	common::Normalize (VEC2 *Out, const VEC2 &v)
	Normalizuje wektor, czyli zmienia mu długość na 1.
void	common::Normalize (VEC3 *Out, const VEC3 &v)
void	common::Normalize (VEC4 *Out, const VEC4 &v)
void	common::Normalize (VEC2 *v)
	Normalizuje wektor w miejscu.
void	common::Normalize (VEC3 *v)
void	common::Normalize (VEC4 *v)
void	common::Vec3ToVec4 (VEC4 *Out, const VEC3 &v)
	Konwersja z wektora 3D na 4D dopisująca W=1.
void	common::Vec4ToVec3_Ignore (VEC3 *Out, const VEC4 &v)
	Konwersja z wektora 4D na 3D ze zignorowaniem składowej W.
void	common::Vec4ToVec3_Div (VEC3 *Out, const VEC4 &v)
	Konwersja z wektora 4D na 3D ze podzieleniem składowych przez W.
void	common::MidPoint (VEC2 *Out, const VEC2 &p1, const VEC2 &p2)
	Zwraca punkt w połowie drogi między podanymi punktami.
void	common::MidPoint (VEC3 *Out, const VEC3 &p1, const VEC3 &p2)
void	common::MidPoint (VEC4 *Out, const VEC4 &p1, const VEC4 &p2)
bool	common::VecEqual (const VEC2 &v1, const VEC2 &v2)
	Zwraca true, jeśli podane wektory/punkty są sobie mniej więcej równe.
bool	common::VecEqual (const VEC3 &v1, const VEC3 &v2)
bool	common::VecEqual (const VEC4 &v1, const VEC4 &v2)
bool	common::around (const VEC2 &v1, const VEC2 &v2, float Epsilon)
bool	common::around (const VEC3 &v1, const VEC3 &v2, float Epsilon)
bool	common::around (const VEC4 &v1, const VEC4 &v2, float Epsilon)
void	common::Perpedicular (VEC2 *Out, const VEC2 &v)
	Zwraca wektor prostopadły do podanego wektora 2D.
void	common::Reflect (VEC2 *Out, const VEC2 &v, const VEC2 &PlaneNormal)
	Oblicza wektor kierunku odbicia od płaszczyzny o podanej normalnej.
void	common::Reflect (VEC3 *Out, const VEC3 &v, const VEC3 &PlaneNormal)
void	common::Project (VEC2 *Out, const VEC2 &V, const VEC2 &N)
	Rzutowanie wektora V na wektor N.
void	common::Project (VEC3 *Out, const VEC3 &V, const VEC3 &N)
void	common::Project_N (VEC2 *Out, const VEC2 &V, const VEC2 &N)
	Wersja common::Project, kiedy wektor N jest już na pewno znormalizowany.
void	common::Project_N (VEC3 *Out, const VEC3 &V, const VEC3 &N)
void	common::PerpedicularVectors (VEC3 *Out1, VEC3 *Out2, const VEC3 &v)
	Wyznacza dwa dowolne wektory prostopadłe do podanego.
Zmienne
const VEC2	common::VEC2_ZERO
const VEC2	common::VEC2_ONE
const VEC2	common::VEC2_POSITIVE_X
const VEC2	common::VEC2_POSITIVE_Y
const VEC2	common::VEC2_NEGATIVE_X
const VEC2	common::VEC2_NEGATIVE_Y
const VEC3	common::VEC3_ZERO
const VEC3	common::VEC3_ONE
const VEC3	common::VEC3_POSITIVE_X
const VEC3	common::VEC3_POSITIVE_Y
const VEC3	common::VEC3_POSITIVE_Z
const VEC3	common::VEC3_NEGATIVE_X
const VEC3	common::VEC3_NEGATIVE_Y
const VEC3	common::VEC3_NEGATIVE_Z
const VEC4	common::VEC4_ZERO
const VEC4	common::VEC4_ONE
const VEC4	common::VEC4_POSITIVE_X
const VEC4	common::VEC4_POSITIVE_Y
const VEC4	common::VEC4_POSITIVE_Z
const VEC4	common::VEC4_POSITIVE_W
const VEC4	common::VEC4_NEGATIVE_X
const VEC4	common::VEC4_NEGATIVE_Y
const VEC4	common::VEC4_NEGATIVE_Z
const VEC4	common::VEC4_NEGATIVE_W

---

Opis szczegółowy

---

Dokumentacja funkcji

bool common::around	(	const VEC4 &	v1,
		const VEC4 &	v2,
		float	Epsilon
	)			[inline]

bool common::around	(	const VEC3 &	v1,
		const VEC3 &	v2,
		float	Epsilon
	)			[inline]

bool common::around	(	const VEC2 &	v1,
		const VEC2 &	v2,
		float	Epsilon
	)			[inline]

void common::Cross	(	VEC3 *	Out,
		const VEC3 &	v1,
		const VEC3 &	v2
	)			[inline]

Iloczyn wektorowy dwóch wektorów 3D.

float common::Cross	(	const VEC2 &	v1,
		const VEC2 &	v2
	)			[inline]

Iloczyn wektorowy dwóch wektorów dający liczbę mówiącą czy drugi wskazuje na lewo, czy na prawo względem pierwszego.

W układzie gdzie X jest w prawo a Y do góry, > 0 znaczy na lewo
W układzie gdzie X jest w prawo a Y w dół, > 0 znaczy na prawo

float common::Distance	(	const VEC4 &	p1,
		const VEC4 &	p2
	)			[inline]

float common::Distance	(	const VEC3 &	p1,
		const VEC3 &	p2
	)			[inline]

float common::Distance	(	const VEC2 &	p1,
		const VEC2 &	p2
	)			[inline]

Odległość między dwoma punktami.

float common::DistanceSq	(	const VEC4 &	p1,
		const VEC4 &	p2
	)			[inline]

float common::DistanceSq	(	const VEC3 &	p1,
		const VEC3 &	p2
	)			[inline]

float common::DistanceSq	(	const VEC2 &	p1,
		const VEC2 &	p2
	)			[inline]

Kwadrat odległości między dwoma punktami.

float common::Dot	(	const VEC4 &	v1,
		const VEC4 &	v2
	)			[inline]

float common::Dot	(	const VEC3 &	v1,
		const VEC3 &	v2
	)			[inline]

float common::Dot	(	const VEC2 &	v1,
		const VEC2 &	v2
	)			[inline]

Iloczyn skalarny wektorów.

float common::Length

(

const VEC4 &

v

)

[inline]

Zwraca długość wektora.

float common::Length

(

const VEC3 &

v

)

[inline]

Zwraca długość wektora.

float common::Length

(

const VEC2 &

v

)

[inline]

Zwraca długość wektora.

float common::LengthSq

(

const VEC4 &

v

)

[inline]

Zwraca kwadrat długości wektora.

float common::LengthSq

(

const VEC3 &

v

)

[inline]

Zwraca kwadrat długości wektora.

float common::LengthSq

(

const VEC2 &

v

)

[inline]

Zwraca kwadrat długości wektora.

void common::Lerp	(	VEC4 *	Out,
		const VEC4 &	v1,
		const VEC4 &	v2,
		float	t
	)			[inline]

void common::Lerp	(	VEC3 *	Out,
		const VEC3 &	v1,
		const VEC3 &	v2,
		float	t
	)			[inline]

void common::Lerp	(	VEC2 *	Out,
		const VEC2 &	v1,
		const VEC2 &	v2,
		float	t
	)			[inline]

Liniowa interpolacja wektorów.

void common::Max	(	VEC4 *	Out,
		const VEC4 &	v1,
		const VEC4 &	v2
	)			[inline]

void common::Max	(	VEC3 *	Out,
		const VEC3 &	v1,
		const VEC3 &	v2
	)			[inline]

void common::Max	(	VEC2 *	Out,
		const VEC2 &	v1,
		const VEC2 &	v2
	)			[inline]

Zwraca wektor złożony z większych składowych podanych wektorów.

void common::MidPoint	(	VEC4 *	Out,
		const VEC4 &	p1,
		const VEC4 &	p2
	)			[inline]

void common::MidPoint	(	VEC3 *	Out,
		const VEC3 &	p1,
		const VEC3 &	p2
	)			[inline]

void common::MidPoint	(	VEC2 *	Out,
		const VEC2 &	p1,
		const VEC2 &	p2
	)			[inline]

Zwraca punkt w połowie drogi między podanymi punktami.

void common::Min	(	VEC4 *	Out,
		const VEC4 &	v1,
		const VEC4 &	v2
	)			[inline]

void common::Min	(	VEC3 *	Out,
		const VEC3 &	v1,
		const VEC3 &	v2
	)			[inline]

void common::Min	(	VEC2 *	Out,
		const VEC2 &	v1,
		const VEC2 &	v2
	)			[inline]

Zwraca wektor złożony z mniejszych składowych podanych wektorów.

void common::Minus

(

VEC4 *

InOut

)

[inline]

void common::Minus

(

VEC3 *

InOut

)

[inline]

void common::Minus

(

VEC2 *

InOut

)

[inline]

void common::Minus	(	VEC4 *	Out,
		VEC4 &	v
	)			[inline]

void common::Minus	(	VEC3 *	Out,
		VEC3 &	v
	)			[inline]

void common::Minus	(	VEC2 *	Out,
		VEC2 &	v
	)			[inline]

Odwraca znak składowych wektora.

void common::Normalize

(

VEC4 *

v

)

[inline]

void common::Normalize

(

VEC3 *

v

)

[inline]

void common::Normalize

(

VEC2 *

v

)

[inline]

Normalizuje wektor w miejscu.

void common::Normalize	(	VEC4 *	Out,
		const VEC4 &	v
	)			[inline]

void common::Normalize	(	VEC3 *	Out,
		const VEC3 &	v
	)			[inline]

void common::Normalize	(	VEC2 *	Out,
		const VEC2 &	v
	)			[inline]

Normalizuje wektor, czyli zmienia mu długość na 1.

VEC4 common::operator*	(	float	v,
		const VEC4	pt
	)			[inline]

VEC4 common::operator*	(	const VEC4	pt,
		float	v
	)			[inline]

VEC3 common::operator*	(	float	v,
		const VEC3	pt
	)			[inline]

VEC3 common::operator*	(	const VEC3	pt,
		float	v
	)			[inline]

VEC2 common::operator*	(	float	v,
		const VEC2	pt
	)			[inline]

VEC2 common::operator*	(	const VEC2	pt,
		float	v
	)			[inline]

VEC4 common::operator/	(	float	v,
		const VEC4	pt
	)			[inline]

VEC4 common::operator/	(	const VEC4	pt,
		float	v
	)			[inline]

VEC3 common::operator/	(	float	v,
		const VEC3	pt
	)			[inline]

VEC3 common::operator/	(	const VEC3	pt,
		float	v
	)			[inline]

VEC2 common::operator/	(	float	v,
		const VEC2	pt
	)			[inline]

VEC2 common::operator/	(	const VEC2	pt,
		float	v
	)			[inline]

void common::Perpedicular	(	VEC2 *	Out,
		const VEC2 &	v
	)			[inline]

Zwraca wektor prostopadły do podanego wektora 2D.

W układzie w którym X jest w prawo a Y do góry wektor leży na lewo od danego. W układzie w którym X jest w prawo a Y w dół, leży na prawo.

void common::PerpedicularVectors	(	VEC3 *	Out1,
		VEC3 *	Out2,
		const VEC3 &	v
	)

Wyznacza dwa dowolne wektory prostopadłe do podanego.

Zwrócone wektory nie są znormalizowane.

Parametry:

v

nie musi być znormalizowany.

void common::Project	(	VEC3 *	Out,
		const VEC3 &	V,
		const VEC3 &	N
	)			[inline]

void common::Project	(	VEC2 *	Out,
		const VEC2 &	V,
		const VEC2 &	N
	)			[inline]

Rzutowanie wektora V na wektor N.

Jeśli chcemy rozłożyć wektor V na wektor prostopadły i równoległy do N, to wektorem równoległym jest Out, a prostopadły obliczamy jako V - Out.

Parametry:

[out]

Out

Będzie równoległy do N.

void common::Project_N	(	VEC3 *	Out,
		const VEC3 &	V,
		const VEC3 &	N
	)			[inline]

void common::Project_N	(	VEC2 *	Out,
		const VEC2 &	V,
		const VEC2 &	N
	)			[inline]

Wersja common::Project, kiedy wektor N jest już na pewno znormalizowany.

void common::Reflect	(	VEC3 *	Out,
		const VEC3 &	v,
		const VEC3 &	PlaneNormal
	)			[inline]

void common::Reflect	(	VEC2 *	Out,
		const VEC2 &	v,
		const VEC2 &	PlaneNormal
	)			[inline]

Oblicza wektor kierunku odbicia od płaszczyzny o podanej normalnej.

Parametry:

	v	wskazuje na kierunek *do* tej płaszczyzny.
	PlaneNormal	musi być znormalizowany.

void common::swap	(	VEC4 &	v1,
		VEC4 &	v2
	)			[inline]

void common::swap	(	VEC3 &	v1,
		VEC3 &	v2
	)			[inline]

void common::swap	(	VEC2 &	v1,
		VEC2 &	v2
	)			[inline]

void common::Vec3ToVec4	(	VEC4 *	Out,
		const VEC3 &	v
	)			[inline]

Konwersja z wektora 3D na 4D dopisująca W=1.

void common::Vec4ToVec3_Div	(	VEC3 *	Out,
		const VEC4 &	v
	)			[inline]

Konwersja z wektora 4D na 3D ze podzieleniem składowych przez W.

void common::Vec4ToVec3_Ignore	(	VEC3 *	Out,
		const VEC4 &	v
	)			[inline]

Konwersja z wektora 4D na 3D ze zignorowaniem składowej W.

bool common::VecEqual	(	const VEC4 &	v1,
		const VEC4 &	v2
	)			[inline]

bool common::VecEqual	(	const VEC3 &	v1,
		const VEC3 &	v2
	)			[inline]

bool common::VecEqual	(	const VEC2 &	v1,
		const VEC2 &	v2
	)			[inline]

Zwraca true, jeśli podane wektory/punkty są sobie mniej więcej równe.

---

Dokumentacja zmiennych

const VEC2 common::VEC2_NEGATIVE_X

const VEC2 common::VEC2_NEGATIVE_Y

const VEC2 common::VEC2_ONE

const VEC2 common::VEC2_POSITIVE_X

const VEC2 common::VEC2_POSITIVE_Y

const VEC2 common::VEC2_ZERO

const VEC3 common::VEC3_NEGATIVE_X

const VEC3 common::VEC3_NEGATIVE_Y

const VEC3 common::VEC3_NEGATIVE_Z

const VEC3 common::VEC3_ONE

const VEC3 common::VEC3_POSITIVE_X

const VEC3 common::VEC3_POSITIVE_Y

const VEC3 common::VEC3_POSITIVE_Z

const VEC3 common::VEC3_ZERO

const VEC4 common::VEC4_NEGATIVE_W

const VEC4 common::VEC4_NEGATIVE_X

const VEC4 common::VEC4_NEGATIVE_Y

const VEC4 common::VEC4_NEGATIVE_Z

const VEC4 common::VEC4_ONE

const VEC4 common::VEC4_POSITIVE_W

const VEC4 common::VEC4_POSITIVE_X

const VEC4 common::VEC4_POSITIVE_Y

const VEC4 common::VEC4_POSITIVE_Z

const VEC4 common::VEC4_ZERO