Ortogonalizacja trzech wektorów
[Wektor floatów 2D, 3D, 4D]

Funkcje
void	common::Orthogonalize_Fast (VEC3 *OutR1, VEC3 *OutR2, VEC3 *OutR3, const VEC3 &R1, const VEC3 &R2, const VEC3 &R3)
	Ortogonalizacja trzech wektorów - Metoda szybka.
void	common::Orthogonalize (VEC3 *OutR1, VEC3 *OutR2, VEC3 *OutR3, const VEC3 &R1, const VEC3 &R2, const VEC3 &R3)
	Ortogonalizacja trzech wektorów - Metoda dokładna.

---

Opis szczegółowy

• Po tym przekształceniu będą do siebie prostopadłe.
• Wektory wejściowe nie muszą być znormalizowane.
• Wektory wyjściowe niekoniecznie będą znormalizowane (nawet jeśli wejściowe były).

---

Dokumentacja funkcji

void common::Orthogonalize	(	VEC3 *	OutR1,
		VEC3 *	OutR2,
		VEC3 *	OutR3,
		const VEC3 &	R1,
		const VEC3 &	R2,
		const VEC3 &	R3
	)

Ortogonalizacja trzech wektorów - Metoda dokładna.

void common::Orthogonalize_Fast	(	VEC3 *	OutR1,
		VEC3 *	OutR2,
		VEC3 *	OutR3,
		const VEC3 &	R1,
		const VEC3 &	R2,
		const VEC3 &	R3
	)

Ortogonalizacja trzech wektorów - Metoda szybka.