Płaszczyzna
[Math Module]

Classes
struct	common::PLANE
	Płaszczyzna. More...
Functions
PLANE	common::operator* (float s, const PLANE &p)
void	common::swap (PLANE &p1, PLANE &p2)
VEC3 &	common::GetPlaneNormal (PLANE &Plane)
	Daje dostęp do wektora normalnego podanej płaszczyzny, czyli jej składowych a, b, c zrzutowanych jako VEC3.
const VEC3 &	common::GetPlaneNormal (const PLANE &Plane)
	Zwraca wektor normalny płaszczyzny, czyli jej składowe a, b, c zrzutowane jako VEC3.
void	common::GetPlaneMemberPoint (VEC3 *Out, const PLANE &Plane)
	Zwraca jakiś punkt leżący na tej płaszczyźnie.
void	common::RecalcPlaneD (PLANE *Plane, const VEC3 &p)
	Zmienia odległość od początku układu współrzędnych.
bool	common::PlaneEqual (const PLANE &p1, const PLANE &p2)
	Zwraca true, jeśli podane płaszczyzny są sobie mniej więcej równe.
void	common::PointsToPlane (PLANE *Out, const VEC3 &p1, const VEC3 &p2, const VEC3 &p3)
	Tworzy płaszczyznę na podstawie trzech punktów.
void	common::PointNormalToPlane (PLANE *Out, const VEC3 &Point, const VEC3 &Normal)
	Tworzy płaszczyznę z wektora normalnego i punktu leżącego na tej płaszczyźnie.
void	common::Mul (PLANE *Out, const PLANE &p, float s)
	Skalowanie płaszczyzny.
void	common::Div (PLANE *Out, const PLANE &p, float s)
float	common::Dot (const PLANE &p, const VEC4 &pt)
	Iloczyn skalarny płaszczyzny i punktu we współrzędnych jednorodnych.
float	common::DotCoord (const PLANE &p, const VEC3 &pt)
	Iloczyn skalarny płaszczyzny z punktem 3D: ax+by+cz+d1.
float	common::DotNormal (const PLANE &p, const VEC3 &v)
	Iloczyn skalarny płaszczyzny z wektorem 3D: ax+by+cz+d0.
void	common::Normalize (PLANE *Out, const PLANE &p)
	Normalizacja płaszczyzny.
void	common::Normalize (PLANE *p)
	Normalizacja płaszczyzny w miejscu.
void	common::GetBoxPlane (PLANE *out, const BOX &box, uint index)
	Returns plane of one of 6 possible box faces.
Variables
const PLANE	common::PLANE_ZERO
const PLANE	common::PLANE_POSITIVE_X
	Płaszczyzna pionowa, równoległa do Y i Z, wskazująca na prawo na X.
const PLANE	common::PLANE_POSITIVE_Y
	Płaszczyzna pozioma, równoległa do X i Z, wskazująca do góry na Y.
const PLANE	common::PLANE_POSITIVE_Z
	Płaszczyzna pionowa, równoległa do X i Y, wskazująca w głąb na Z.
const PLANE	common::PLANE_NEGATIVE_X
	Płaszczyzna pionowa, równoległa do Y i Z, wskazująca na lewo na X.
const PLANE	common::PLANE_NEGATIVE_Y
	Płaszczyzna pozioma, równoległa do X i Z, wskazująca w dół na Y.
const PLANE	common::PLANE_NEGATIVE_Z
	Płaszczyzna pionowa, równoległa do X i Y, wskazująca do gracza na Z.

Detailed Description

Function Documentation

void common::Div	(	PLANE *	Out,
		const PLANE &	p,
		float	s
	)			`[inline]`

float common::Dot	(	const PLANE &	p,
		const VEC4 &	pt
	)			`[inline]`

Iloczyn skalarny płaszczyzny i punktu we współrzędnych jednorodnych.

Można użyć do wyznaczenia czy tak zapisany punkt leży na płaszczyźnie, po której stronie i jak daleko.

float common::DotCoord	(	const PLANE &	p,
		const VEC3 &	pt
	)			`[inline]`

Iloczyn skalarny płaszczyzny z punktem 3D: a*x+b*y+c*z+d*1.

Można użyć do wyznaczenia czy punkt leży na płaszczyźnie, po której stronie i jak daleko.

float common::DotNormal	(	const PLANE &	p,
		const VEC3 &	v
	)			`[inline]`

Iloczyn skalarny płaszczyzny z wektorem 3D: a*x+b*y+c*z+d*0.

Przydatny do wyznaczania kąta między płaszczyzną (jej normalną) a wektorem.

void common::GetBoxPlane	(	PLANE *	out,
		const BOX &	box,
		uint	index
	)

Returns plane of one of 6 possible box faces.

Face order is: -X, +X, -Y, +Y, -Z, +Z. Returned plane is normalized and points to the outside.

void common::GetPlaneMemberPoint	(	VEC3 *	Out,
		const PLANE &	Plane
	)			`[inline]`

Zwraca jakiś punkt leżący na tej płaszczyźnie.

Parameters:

Plane

Musi być znormalizowana.

const VEC3& common::GetPlaneNormal ( const PLANE & Plane ) [inline]

Zwraca wektor normalny płaszczyzny, czyli jej składowe a, b, c zrzutowane jako VEC3.

VEC3& common::GetPlaneNormal ( PLANE & Plane ) [inline]

Daje dostęp do wektora normalnego podanej płaszczyzny, czyli jej składowych a, b, c zrzutowanych jako VEC3.

void common::Mul	(	PLANE *	Out,
		const PLANE &	p,
		float	s
	)			`[inline]`

Skalowanie płaszczyzny.

void common::Normalize ( PLANE * p ) [inline]

Normalizacja płaszczyzny w miejscu.

void common::Normalize	(	PLANE *	Out,
		const PLANE &	p
	)			`[inline]`

Normalizacja płaszczyzny.

Po tej operacji wektor normalny płaszczyzny jest znormalizowany. Płaszczyzna pozostaje położona i zorientowana tam gdzie była.

PLANE common::operator*	(	float	s,
		const PLANE &	p
	)			`[inline]`

bool common::PlaneEqual	(	const PLANE &	p1,
		const PLANE &	p2
	)			`[inline]`

Zwraca true, jeśli podane płaszczyzny są sobie mniej więcej równe.

void common::PointNormalToPlane	(	PLANE *	Out,
		const VEC3 &	Point,
		const VEC3 &	Normal
	)			`[inline]`

Tworzy płaszczyznę z wektora normalnego i punktu leżącego na tej płaszczyźnie.

Czy Normal musi być znormalizowany? Nie wiem.

void common::PointsToPlane	(	PLANE *	Out,
		const VEC3 &	p1,
		const VEC3 &	p2,
		const VEC3 &	p3
	)			`[inline]`

Tworzy płaszczyznę na podstawie trzech punktów.

Płaszczyzna będzie zorientowana dodatnio w kierunku tej półprzestrzeni, z której wierzchołki trójkąta są widoczne jako zorientowane zgodnie z ruchem wskazówek zegara w układzie LH.